Los primeros destornilladores se remontan a principios del siglo XV, cuando los requerimientos bélicos de los albores de la Edad Moderna ya habían dictado la irrupción de los tornillos y, consecuentemente, se necesitaba de un dispositivo que encajara en la cabeza de los tornillos para poder insertarlos en las armaduras y maquinaria de guerra de la época.